Героторні гідромотори

У героторных гидромоторарах крутний момент від обертового ротора до приводного валу передається через вбудований всередину карданний вал. Підводиться до гідромоторів робоча рідина розподіляється через пази приводного вала і через отвори в корпусі подається у робочі камери і зливається з них.